World Model: 世界モデルの最前線
私たちは普段、ボールを投げたらどう落ちるか、この角を曲がったら何があるかを無意識に予測して行動しています。AI研究の最前線にある「World Model（世界モデル）」は、まさにこの人間の「メンタルモデル」をAIに持たせ […]
強化学習の世界を俯瞰してみる － 基礎から最前線の課題・応用・トレンドまで
強化学習（RL）は、エージェントが試行錯誤を通じて最適な行動を学習する機械学習の一分野です。近年、囲碁やビデオゲーム、大規模言語モデル（LLM）の制御など、多岐にわたる分野で著しい進展を遂げ、応用されています。 特に、深 […]